Termit "pienaseet" tai "kevyet aseet" eivät ole helposti määriteltävissä, mutta yleensä niiden katsotaan käsittävän aseet, joita yksi henkilö voi kantaa. Tämäntyyppisiin aseisiin kuuluvat esimerkiksi:
- pistoolit ja revolverit
- kiväärit ja rynnäkkökiväärit
- konepistoolit
- käsikranaatit
- kevyet panssarintorjunta-aseet kuten kranaatinheittimet ja singot.
Myös tietynlaiset olalta laukaistavat, maasta ilmaan ammuttavat ohjukset kuuluvat pienaseiden ryhmään, sillä vaikka ne ovat monimutkaisempia ja teknologialtaan korkeampitasoisia kuin muuta pienaseet, ne ovat kokoonlaitettavia. Termi kattaa siis suuren kirjon aseita, sotilaalliseen käyttöön tarkoitetuista aseista poliisivoimien käyttämiin aseisiin ja siviilien luvanvaraisiin metsästyskivääreihin.
YK:n hallitusten pienaseasiantuntijoiden paneelin raportti määrittelee pienaseet ja kevyet aseet seuraavasti (UN Report of the Panel of Governmental Experts on Small Arms, 1997):
- Small arms: revolvers and self-loading pistols, rifles and carbines, assault rifles, sub-machine guns, and light machine guns
- Light weapons: heavy machine guns, hand-held under-barrel and mounted grenade launchers, portable anti-tank and anti-aircraft guns, portable launchers and anti-tank and anti-aircraft missile systems, and mortars of less than 100mm calibre.
